Como parte del Movimiento Maryknoll, la misión es central para los Afiliados de Maryknoll. Mientras el primer espacio para la mission es el Capítulo local, los Afiliados son llamados a entender la vida, los avatares, el gozo y la esperanza de la gente en otras culturas y tierras.

La mission de tiempo corto provee una experiencia educativa para los afiliados. Al volver, los afiliados pueden compartir lo aprendido durante su servicio o tiempo de inmersión con su Capítulo. El Afiliado puede también educación misionera en su comunidad local, parroquia, escuela u otros grupos interesados.

El servicio de misión con Maryknoll crea conecciones entre los Afiliados de Maryknoll y las otras ramas de la familia Maryknoll. Los connecciones en marcha pueden ser establecidos y la historia de Maryknoll puede ser llevada a casa del Afiliado.

El servicio/inmersión en otras culturas o país proveee una oportunidad para el intercambio, con ambos los Afiliados y la cultura que los recive. Solo pequeños pasos pueden ser dados en cambiar las condiciones de pobreza e injusticia donde el Afiliado de Maryknoll escoge servir. Sin embargo, pasos gigantes pueden ser dados connectando el vacío entre las culturas creadas por el prejuicio y los malos entendimientos cuando los Afiliados van con los corazones y mentes abiertas.